西北工业大学无人机重点实验室副研究员马松辉： 猕猴桃采摘机器人崭露头角
时间：2024-03-07 来源：农民日报 作者：张荣
采摘猕猴桃是劳动密集型工作，随着农业人工成本越来越高，猕猴桃授粉、采摘等成为制约产业发展的痛点。
西北工业大学团队联合西农为此研制了双臂猕猴桃采摘机器人，采摘速度可达到2秒/个，在晴天、阴天或夜间均能准确识别目标，并通过创新设计的机械爪和码放机构解决了采摘伤果的问题。猕猴桃采摘机器人的应用将有效减轻农民的体力劳动，提高采摘效率，降低生产成本，推动猕猴桃产业向农业机械智能化创新方面发展。
猕猴桃采摘机器人在农业智能化创新方面具有巨大潜力，但需要高校、政府和企业多方共同努力，下一步，将围绕果园场景数字化重构与作业智能决策、农机自主导航与精准作业等研究课题，创新运用数据增强、深度强化学习、数字孪生等新一代人工智能技术，开展信息感知、精准作业、智能管控等多点攻关，实现标准化果园智能装备创制与应用，为构建智慧果园生产示范基地提供关键技术支撑和智能装备保障，不断为我国农业机械创新发展贡献力量。
来源：农民日报
编辑：张荣
