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苗圃自走式喷雾机器人在京研制成功
时间:2018-06-04  来源:中国农科新闻网  作者:未知 

本网北京讯  (记者 李晓光)近日,由北京林业大学教授钱桦研制的苗圃自走式喷雾机器人,经过测试检验,各项指标均可满足苗圃喷雾。

据了解,自走式苗圃机器人主要由底盘结构、喷雾系统、驱动器、传感器、控制系统等组成。喷雾机器人具有对温室大棚农作物进行自动喷雾的先进技术,喷雾系统射程可达6米,喷头可实现俯仰和水平旋转的两自由度运动。通过传感器对环境的检测,实现喷雾机器人的自主避障。喷雾机器人的框架主要采用铝合金型材和有机玻璃,便于加工和组装,在强度上满足温室大棚作业的要求。

采集耕层土壤温湿度   实时测定土壤水分和温度  

安徽:“互联网+土壤墒情测试仪” 解决土壤墒情监测

本报合肥讯 (记者 李晓光)日前,安徽农业大学资源与环境学院教授马友华历经多年研究与试验,研发成功互联网+土壤墒情监测便携式土壤墒情监测系统。

据了解,该系统(测试仪)由土壤温湿度传感器、GPS、数据接收服务器等构成,可采集耕层土壤温湿度、土壤质量含水量等数据,包括后台数据传输服务器和数据展示界面。土壤墒情数据来源于便携式水分测定仪、烘干法和固定监测点测定结果等,能够采集多个位置的多种环境参数,数据传输采用有线和无线相结合的方式,并可使用PC机、智能手机等终端随时随地查看土壤质量含水量、占田间持水量和墒情等数据和分布图。实时测定土壤水分和温度、获取经纬度信息、数据可无线远程传输、数据可实时保存、多功能选项菜单(实时监测、存储处理、监测设置、号码设置等)。

 

实习编辑:于婷婷

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